rozhodnout se
decide (upon), resolve, (rozmyslet se)  make up one's  mind
        Rozhodl se odejít.
          He decided to leave. 
          Už ses rozhodl?
          Have you decided yet? 
          Nemůžu se rozhodnout. (vybrat si)
          I can't make up my mind. 
          Rozhodl jsem se pro Mercedes.
          I (have) opted for the Mercedes. 
          