rozhodnout se
decide (upon), resolve, (rozmyslet se) make up one's mind
Rozhodl se odejít.
He decided to leave.
Už ses rozhodl?
Have you decided yet?
Nemůžu se rozhodnout. (vybrat si)
I can't make up my mind.
Rozhodl jsem se pro Mercedes.
I (have) opted for the Mercedes.